Abstract: In view of the application of wireless tochnology in electrir valve actuator, this paper analyzes the characteristics of some popular wireless lechnologies and comes up with a solution based on Bluetooth. After analysis of threef forms of the Bluetooth protocol stack, embedded model is chosen to implement Bluetooth wireless communication. The hardware structure and software processes of Bluetooth handheld operating, system are introduced. Remote control of the electric valve actuator with Bluetooth communication module is achieved.
Keywords: electric valve actuator; Bluetooth; KC02
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Abstract: In the unit capacity of 50MW and below the small electric power plants often use a regulating valve means, the choice of electric valve if appropriate, directly affecting the quality of automatic control system of regulation. This will electric control valve selection and the method of calculation are introduced.
Keywords: electric valve; single seat; two-seater; flow characteristics; flow capacity
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摘要：提出了一种基于计算机控制系统的电动阀门开度显示技术，用以解决一般电动阀门不带位置反馈装置时的阀位显示问题，介绍了该技术的实现方法、特点及应用效果，不锈钢阀门网。
1. 概述
电动阀门广泛应用于工业生产工艺管道上，用来进行各种工艺介质的切断与隔离。传统的电动闸阀、蝶阀和盲板阀等大都在现场的控制箱上操作，也有的在控制室的操作台上操作。电动阀门的指示信号通常有打开、关闭、打开到位、关闭到位、开过力矩、关过力矩和热保护等开关量信号。与电动调节阀门不同，一般的电动阀门不设置开度位置反馈信号，仅有少量的电动阀门带开度位置反馈装置。
2. 问题提出
随着计算机控制系统的广泛应用，大量的电动阀门要求在中央控制室的 HMI 上也能够远程控制，这样，没有阀门位置指示就显得非常不方便，尤其是一些大口径的阀门，其全行程时间长达几十秒至几分钟，不能确切知道阀门开到了什么位置，而去等待几分钟，直至到位信号出现。由于没有阀门开度位置指示，也就不能把阀门准确地开到中间某个位置。加装阀门位置反馈装置可以解决这一问题，但这将增加阀门的造价，并且在控制系统中必须增加相应的阀门开度采集 I/O 成本。
本文介绍一种在不增加任何成本的情况下，应用在计算机控制系统下位控制器中编制程序的方法，模拟实现电动阀门的开度显示，借助这一技术，操作人员能直观地实时知道阀门的开度，并可将阀门控制到任意位置。
3. 解决方法
电动阀门在通常情况下其全行程时间是相对固定的，其运行速度是均匀的，并且动作可靠。基于此，可以根据阀门动作的时间和其全行程时间之比计算出阀门的位置。
具体方法是在控制器中编制阀门控制程序，设置该段程序的扫描周期为固定，并在系统允许的情况下尽量短，比如 0.1s，较短的周期可以增加计算的精度。程序中设置一计数器，该计数器在阀门的开返回信号为真时，每运算周期加 1。在阀门的关返回信号为真时，每运算周期减 1。在阀门关闭到位信号为真时计数器清零。在判断阀门由关闭到位一次直接打开到位时，记录下计数器的计数值，此数值就是该阀门的全行程计数，作为基数，计数器的实时值除以基数，就是阀门开度百分数，在阀门打开到位信号为真时将计数器置为记录下的全行程计数基数。在上位计算机画面显示阀门开、关、到位信号的同时显示计算得到的阀门开度。
此方法虽然是用时间度量阀门开度，但并不需要事先测量阀门全行程时间，而是在程序中自动测量基数。所以，无需为开度显示专门调试，只需在程序下装后，或更换阀门后，将阀门从关到位到开到位操作一次后，即可正常工作，非常方便。
针对不同的控制系统编制相应的自定义功能块，调试完成后，即可直接调用。即使有千百套阀门，也只需编制调试一次程序，其余只是复用而已。
本方法在生产现场实际应用后，效果非常理想。此方法同样适用于匀速运动的以少量行程开关确定位置的上料小车、布料小车等设备的位置连续模拟显示，对于变速运行，可分区间计算。
假如阀门因某种原因有接触器返回而实际没有动作，在开阀时，阀门开度到了 100% 以上许多，或关阀时阀门开度变为负数许多，就可判定阀门动作异常，可在程序中设定报警，以提醒操作人员处理。阀门故障恢复后，将阀门从全关到全开动作一个周期，开度指示即可正常工作。
由于受程序扫描周期的限制，在阀门全行程时间较短时，计算精度会变差，但作为参考数据，不影响其实用效果。另外，用开、关阀接触器返回信号作为阀门动作计数依据，比较真实，但阀门实际动作与接触器返回信号测量有一定滞后，会带来一定误差考虑到大多数情况下，控制输出必然会导致阀门动作，所以，可用输出信号代替返回信号，以克服滞后影响。
4. 结语
运用本文介绍的方法，在不增加投资成本的情况下，使不带位置反馈装置的普通电动阀门具有阀位开度显示功能，极大地方便了操作。